Nata per contrastare il successo di modelli francesi, quale Renault 4 e Citroen Dyane che ad un prezzo leggermente superiore alla 126 offrivano una vettura sufficientemente spaziosa per 4 persone, da qui la necessità di produrre una vettura simile da inserire tra la 126 e la 127.
Nell’estate del 1976 affidato a Giorgio Giugiaro e Aldo Mantovani, in poche settimane ideazione dell’aspetto formale con la denominazione di “zero” in onore di una vecchia vettura FIAT prodotta negli anni 10. Solo in una seconda fase con la collaborazione con ufficio tecnico della Fiat per la produzione del telaio nasce la denominazione progetto 141.